深圳大浪龙华测试架供应商在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙。
“治具”这个词是由日文的汉字直接翻过来随着日本商家大量进入大陆，“治具”也就登入到大陆，所以治具是个典型的外来词，其实大陆叫夹具，举例来说明：电器产品上要上两颗螺丝，操作人员左手按住产品，右手拿着电批，这样短时间操作还可以，时间一长会造成员工过度疲劳，效率及品质下降，这时制程工程师就要考虑制作------治具来辅助作业，提高生产效率。常见的治具有：自动化设备类、工装治具类 、测试治具类、smt过炉治具类、精密零件类、刀片类、dvd读取头等。 
波峰焊简述：
　　波峰焊是将熔融的液态焊料，借助与泵的作用，在焊料槽液面形成特定形状的焊料波，插装了元器件的pcb置与传送链上，经过某一特定的角度以及一 定的浸入深度穿过焊料波峰而实现焊点焊接的过程。
　　波峰面的表面均被一层氧化皮覆盖，它在沿焊料波的整个长度方向上几乎都保持静态，在波峰焊接过程中，pcb接触到锡波的前沿表面，氧化皮破裂，pcb前面的锡波无皲褶地被推向前进，这说明整个氧化皮与pcb以同样的速度移动波峰焊机焊点成型：当pcb进入波峰面前端(a)时，基板与引脚被加热，并在未离开波峰面(b)之前，整个pcb浸在焊料中，即被焊料所桥联，但在离开波峰尾端的瞬间，少量的焊料由于润湿力的作用，粘附在焊盘上，并由于表面张力的原因，会出现以引线为中心收缩至蕞小状态，此时焊料与焊盘之间的润湿力大于两焊盘之间的焊料的内聚力。因此会形成饱满，圆整的焊点，离开波峰尾部的多余焊料，由于重力的原因，回落到锡锅中。防止桥联的发生。
　　1，使用可焊性好的元器件/pcb
　　2，提高助焊剞的活性
　　3，提高pcb的预热温度，增加焊盘的湿润性能
　　4，提高焊料的温度
　　5，去除有害杂质，减低焊料的内聚力，以利于两焊点之间的焊料分开
机械手是通过治具来抓取产品的,不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具,在机械手使用之前,需要把治具高校好,才能有效的取出产品,机械手的治具调校:机械手取出产品的位置是以产品为中心,选择蕞佳吸取或夹取位,通过横行定 位,前后定 位,上下定 位粗调坚固,将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。

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