目前深圳共有经国务院批准对外开放的一类口岸15个。其中包括：
陆路口岸6个，从东到西分别是沙头角、文锦渡、罗湖、福田、皇岗、深圳湾口岸；
海港口岸7个，分别是东部的盐田港、大亚湾、梅沙口岸和西部的蛇口、赤湾、妈湾、大铲湾口岸；
铁路口岸1个，即广深港高铁西九龙站口岸；
空港口岸1个，即深圳宝安国际机场。
同时，前海口岸、南澳游艇专用口岸等新口岸的规划正在开展前期工作。

      重建后皇岗口岸占地面积8.7公顷，建筑面积40万平方米左右。设计通关能力按日常20万人次/天。查验模式按照“一地两检”进行设计，预留后期升级为“合作查验、一次放行”查验模式的空间。并计划引入深广中轴城际轨道、穗莞深城际轨道和地铁20号线，预留港铁北环线支线接入条件

口岸采用原址立体重建方式实施，2019年6月启动临时旅检场地建设工程，力争2020年春节前完成；2020年上半年拆除现皇岗口岸旅检区，力争2022年底前完成新口岸建设，依旧延续24小时通关举措。
      莲塘口岸是深港间规划建设的第7座综合性陆路口岸，承担香港与深圳东部、惠州以及粤东、赣南、闽南之间的跨界货运，同时兼顾客运。旅检大厅设旅客出入境查验通道23条，其中包括9条人工通道和14条自助通道，通关能力为3万人次/日。

莲塘口岸将首次实现客货车查验通道“一站式”通关。相比多次停车、各自查验的传统查验模式，“一站式”通关实现了“一次停车，联合查验”，利用先进信息采集技术，实现通关信息集中采集，提高了车辆通关效率。莲塘口岸何时能通车？
广东省2019年4月22日发布了新的两地车牌申办条件，具体如下：

     1、外资企业：在广东省投资的国外和香港、澳门、台湾商户，其上一年度在广东省纳税数额符合以下条件，可以申办香港入出内地商务车指标：上一年度纳税达到15万可申请一辆，50万可申请俩辆，100万可申请三辆，每增加100万增加一个指标，最多不超过15辆。

      内资企业：上一年度纳税数额达到100万元以上，并已在广东省登记的国有企业、集体企业、民营企业，可以申办1个内地入出香港商务车指标(不予增办)。