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在比赛的时候，柔道鼓励使用投技，而不是地面技术或绞技。结果是柔道选手被训练成擅长使用捉拿道服的投技高手。柔道者的目标是将对手干净、有力地摔到垫子上，以获得“一本”胜利。柔道规则限定，如果双方倒地，地面战限时为30秒。如果不进行寝技或没有动作，裁判会让大家站起来从新开始。而选手又会试图将对手以“一本”摔倒到地面上。在垫子上时，柔道练习者会选择抓紧对手，等待裁判喊停重新开始比赛。紧抓住对手30秒并不需要太多的技术。
因此，柔道者没有必要练习逃脱的技术，而多靠裁判来“解救”。这种训练方式在打柔道比时，是有效的，且能更大限度地帮助选手在比赛中取胜。但在自卫时，作用是有限的。
巴西柔术拥有大量格斗技术,包括打、投、关节技及绞杀技.最原始意义上的柔术意为“柔的法则”,最终将其制服.然而,在古时柔术被视为次要的格斗术.因为多数武士首先使用刀剑,并将刀剑术视为最重要的武术.因此,日本柔术形成多种打斗体系,各自体现一部分最原始的技术及策略。
巴西柔术的技术和策略都基于对地面打斗的深入研究.看着柔术练习者,以各自不同的招式将对手拖向地面,然后在地面上,获得控制的姿势.而后使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段,将对手制服.在这样一个无规则的扭动过程中,肌体形成了点与面,力与美的均衡,而流淌之中的脉络却是深藏不露的柔。
巴西柔术发展为一种强调自卫的武术。即使在竞技柔术比赛中，得分体系也反映出无规则真实打斗的重要因素。如果你过分依赖规则，当你遇到没有规则的情况时，就会处于非常不利的位置。因为在街头斗殴中，是没有重量级别、裁判，没有重新开始，也没有规则的。
巴西柔术裁判做得很少，他们只管记分，并保证选手在比赛区域里。由于得分是根据选手获得控制姿势，而非其他的武断判定，所以裁判要想偏袒某位选手几乎是不可能的。另外，很多比赛的结果是以一方认输结束的。因此，多数巴西柔术的比赛是客观的，很少会引起争议。同柔道不同，巴西柔术裁判相对很少能控制柔术比赛或参赛者。
在设计时，巴西柔术比赛尽量避免让裁判决定比赛结果的不必要、不现实的规则。裁判不能干扰比赛，每场比赛的结果只取决于参赛人自己。 人们不能指望裁判来引导比赛，不能静呆着等裁判来分开双方，让大家站起来。比赛中没有回合、起立、重新开始或时间限制。每个参赛者必须依靠技术和技巧将对手弄到地上，逃出不利的位置，将对手控制住制服。

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