在更换产品品种时，尽量避免每次都要重新设计制造，并要使结构具有灵活性或专用工具零件的标准化等。?※模治具的设计?模治具进行设计时需要考虑能把工件迅速准确地固定，并且有能使作业对象容易固定的结构。在轮番生产时一旦改变程序，在所设置的配套的设备.
机械手是通过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，在机械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出产品，机械手的治具调校：机械手取出产品的位置是以产品为中心，选择吸取或夹取位.
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邓小姐
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