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合适的镜头选择对于机器视觉能否发挥应有的作用是非常重要的。镜头的选择过程，是将镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。
　　系统若想完全发挥其功能，镜头必须要能够满足要求才行。当为控制系统选择镜头的时候，机器视觉集成商应该考虑四个主要因素：可以检测物体类别和特性;景深或者焦距;加载和检测距离;运行环境。
在工业生产过程中，很多环节人工往往无法达到 精度要求或者可能对人体造成较大伤害，因此工业机器人开始渐渐 的走进人们的视野，获得高速发展的时机。
　　1、旺盛的下游需求与稳定的上游供给为工业机器人行业提供了有利环境。工业机器人上游产业主要是钢材与电子元器件，近几年来钢 铁产量处于过剩中，电子元器件供给也比较稳定，整体价格波动较小;另一方面，工业机器人广泛应用汽车，电子电器，橡股及塑料 工业，食品工业等领域，受益于新兴市场汽车、电子、化工等行业的迅速发展，工业机器人市场也获得爆发式的增长。
　　2、我国工业机器人及系统市场空间超300亿。
　　截止到2010年底，中国运行中的工业机器人的仅为3.68万 台，数量仅为日本10.8%，德国的25.2%。而中国汽车产业仍然发展迅速，已经成为全球非常大的汽车市场，汽车行业的增长将逐渐 增加汽车整车及零部件配套生产企业对工业机器人与自动化成套装备的需求。irf预计到2012年，我国运行中的工业机器人可达到60400台，平均每年安装将近8000台。此外，原有生产线的改造会带来国产机器人及成套装备的春天。

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