故障排除：如果说，平板运输车离合器踏板已将制动器开关阀顶开，而起步挡仍然难挂则说明离合器制动系统有故障，此时应首先检查制动气路，将制动阀至富勒变速箱左侧下方接头松开，踏下离合器踏板到顶开离合器制动阀的位置，观察气管接头。如扫气不畅，说明制动器开关阀故障应予拆检或更换；如果排气通畅，需拆检离合器制动气缸，观察制动气缸密封圈是否磨损漏气、活塞是否移动自如没有发卡的现象；如果漏气则需更换“o”型圈。最后检查活塞制动圆弧凹面是否磨损严重，如果磨损严重需更换制动缸活塞。
如果发现平板运输车正常行驶时换档困难，那么应首先检查是否是远距离操纵换挡杆系的故障。如果换挡杆系调整不当或是连接头漏气都会产生增大换挡阻力和换挡困难的故障。特别是某些挡位挂挡困难，可调整变速箱上换挡拐臂支承调整螺杆，以使操纵杆系处于合适的位置。原理：在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。 

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