专题二：智能机器人及装备制造核心零部件研发和产业化（20190926）
项目 3：高精度环面蜗轮蜗杆减速器的研发和产业化
研究内容：开发以平面包络环面蜗轮蜗杆为核心的精度可达 3 级的高精度蜗轮蜗杆减速器；研究不同核心形式的减速器在精度和寿命等方向的瓶颈点；建立完善的环面蜗轮蜗杆研发、生产、装备、调试体系，完成产业化的落地；优化升级产业化加工环面蜗轮蜗杆的数控机床。
考核指标：蜗轮齿距累积公差 fp≤10μm、蜗轮齿圈径向跳动公差 fr≤10μm、蜗杆副的切向综合误差 fic≤15μm、蜗杆副的圆周侧隙 jt≤4″、重复定位误差≤20″、使用寿命≥15000 小时、传动效率≥70%；节减速器定位精度小于 25 弧秒、反向间隙小于 4 弧秒、使用寿命大于 15000 小时、传动效率高于 70%；较 rv、谐波等减速器等市场同类产品减重 10%以上，降低减速器生产成本 20%以上；推出成熟的自主知识产权高精度环面蜗轮蜗杆数控机床，建成关键部件生产和减速器装配示范生产线各 1 条；申请发明不少于 5 件。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过 1500 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零
部件及材料的申报项目。
项目 2：车用高比能超级电容器电池研发
研究内容：开发高比能、宽温度范围的车用超级电容器电池。包括：研究活性炭基复合结构的电极材料，开发高功率电极的制备工艺；开发低成本的石墨烯材料及其生产工艺；开发高离子电导率、高稳定性、宽电化学窗口的电解质及涂布技术。开发新型电芯生产装配工艺和自动化生产设备；研究改善电容器低温性能的优化技术，研究提高一致性及良品率的工程化控制技术。开发超级电容器动力电池系统，实现装车应用，建立测试标准体系。
考核指标： 超级电容器电池单体电压＞4.2v，容量＞100000f，内阻＜1mω；比能量≥350wh/kg，体积比能量≥600wh/l，峰值功率密度≥2kw/kg，循环寿命≥3000 次；工作温度范围-30℃～80℃,常温环境能量转换效率≥92%，-30℃时效率＞80%。建立电芯自动化生产线，产品一次下线率≥95%。动力系统通过车规级测试，安全性达到国标要求，额定能量＞60kwh，装车验证及应用不低于 50 套。申请与核心技术相关的发明，
形成国家、行业或团体标准
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不超过 2500 万元。
有关说明：鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控技术。
专题 3：智能网联汽车（20190921）
项目 1：网联汽车车路协同智能管控技术开发研究内容：自主开发 5g-v2x 核心零部件，建立车路协同技术体系框架，研究网联汽车信息交互、智能管控关键技术，实现车路协同决策。包括：开发路侧网络单元设备（rsu）、v2x服务器及配套软件等；研究高可靠、低时延、自适应的敏捷组网技术，研究异构设备互联互通互认问题；研究复杂环境感知信息的动态识别、边缘计算加速、融合处理、检测校正技术，研究基于交通大数据的快速分析与智能决策技术。研究边缘计算消息传递机制，建立道路交通车辆运行数据库，分析车辆冲突场景与道路结构关系，研究事故预警方法；研究线路优化与安全管控策略。设计开发路网测试场，建立网联汽车安全性、可靠性评价体系；提出车路协同标准体系与建设规范，构建“车-路-网”多尺度实时监控、智能决策、协同控制的网联汽车智能管控云平台。考核指标：网联设备支持 lte-v/5g 规范，支持 5.9g/20m频谱，并兼容其它规范；其中，路侧网络单元设备支持 uu+pc5并发，pc5 峰值速率＞15 mbps，uu 口峰值速率＞100 mbps，业务时延＜20ms；v2x 服务器支持百万级车辆接入、千万级传感器接入，支持异构设备互联互通，数据上报＞6000tps，事件下发＞3000tps，消息发送频率＞10hz。协同控制体系满足国家、行业等相关标准；建立智能网联汽车测试场路网结构，完成 30 个车路协同功能场景的设定、测试与验证。搭建边缘计算系统验证平台，实现复杂环境感知信息边缘侧处理率达到 90%。建立网联汽车智能管控云平台，实现车辆实时监控管理、碰撞预警、盲区预警、协同联动等功能；开展应用示范，至少运营 300 辆网联车、匹配 30 个道路场景；车辆特征、车辆身份和气象环境等信息的采集周期＜50ms；边缘计算响应时间＜50ms；微观（车）决策响应时间＜50ms，中观（道路）路侧决策响应时间＜100ms，宏观（城市/区域）决策发布可达时间＜5s。申请与核心技术相关的发明，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不超过 3500 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业，联合相关园区或测试场；应用示范应在广东省内实施。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控技术。
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