如果你近期正好在广州，又恰好在某段高速路上目睹了某位司机开车全程脱手，不要惊愕，也不要反手一个举报，这其实只是一场广汽新能源的路试，一场关于l3级自动驾驶的路试。
6.3日，广汽新能源官方发布了一条"埃安lx l3级自动驾驶量产车进行高精地图全路段全速域自动驾驶测试"的视频。
说实话，普通消费者看完这段视频一定是震撼的，无他，在车辆自动驾驶系统开启后，测试人员几乎就是全程脱手脱脚，非常的牛逼。
但营哥作为一个立志向大众科普智能汽车的男人，在附和之余还得好好向大家解读一下视频里所流传出的信息。
本着不吹嘘、不忽悠，实事求是的原则，我会逐帧拆解视频信息，埃安lx是虚有其表还是名副其实，答案即将揭晓。
开始之前还是先向大家简单介绍下广汽埃安lx的传感器配置，别嫌我啰嗦，老读者可以直接下跳。
埃安lx全车搭载了12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个全景摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头（mobileye eyeq4 芯片）加上高精地图。
整体看下来并没有什么特别的传感器，与长安的uni-t几乎是没有多大区别
但观众老爷请记住"高精地图"四个字，接下来它将作为主角在视频中反复横跳，疯狂出现。
ok，进入今天的主题
0-120km/h 全速域自动驾驶
这是视频里流出的第一个测试项目，我们根据视频信息分析一下，首先在周边环境上，测试车辆行驶的道路是高度结构化的高速公路，其次整体的路况比较简单，且视线良好。
而视频中埃安lx所展现出的是：驾驶员脱手脱脚，车辆能实现跟车以及车道保持，然后，然后就没了！
what
这不就是个自适应巡航+车道保持吗，可能两者唯一的区别就是埃安lx没有安全提醒吧（手离开方向盘系统会发出警告），至于更高阶的能力，比如动驶入匝道等，营哥在视频里并没有看到。
自动变道
这是埃安lx在视频里测试的第二个项目，该功能实现的机制也比较简单，驾驶员打转向灯后，系统会确认周边环境，若是符合变道条件，车辆就会自动变道，像特斯拉、小鹏汽车都有这个功能。
从视频画面来看，埃安lx能很好的完成该指令，并没有出现什么不妥。
雨雾等恶劣天气测试
这是视频里埃安lx测试的第三个项目，说实话，这个项目就有点意思了，众所周知，视觉传感器是非常容易受到环境影响的，下雨、沙尘更是如此。
从视频中看，前车腾起的水雾接近1米，车道线也因为雨水的反光而模糊不清，这无疑为测试增加了难度。
但埃安lx的整体表现也没有太让人失望，依旧是处于一个机器接管状态下的自动驾驶，并没有触发安全机制。而根据官方的说法，这是因为埃安lx利用高精地图对前方1km的路段进行了补充，类似于"眼里没路但心中有路"。
高速隧道场景测试
隧道测试的难点在于车辆的定位以及摄像头对车道线的捕捉，不过由于视频中的隧道着实太短，想必不会引起定位不准这个问题（或者说影响很小）。
唯一的难点就是对于隧道内车道线的捕捉，但从视频结果来看，埃安lx行驶的也还算稳当，并没有出现歪歪扭扭的状况。
高速弯道场景测试
高速弯道测试也算得上是一个重点测试项目，去年特斯拉就曾发生过高速入弯结果冲入匝道的事件。
对此埃安lx给出的解决办法是利用高精地图提前获取弯道的方向、曲率、倾角和坡度等，提前规划好行车路线。
而从实际的表现来看，埃安lx在高速过弯这个项目是非常ok的，对于不那么急的弯能在100km/h的高速中安全通过。
车道残损场景测试
该测试项目非常有普遍意义，因为道路施工、车道残损是全国各地经常都能遇见的情况，如何正确识别车道线就成了考验自动驾驶系统的一道难题。
前段时间小鹏p7的路试视频中也曾经出现过这样一段画面：车道线脏乱差，既有没清理干净的橙色标线，也有失效白线。
虽然在视频中，无论是埃安lx还是小鹏p7都准确的通过了这种路段，但值得注意的是，两者采用的解决方案并不相同。
小鹏是采用优化算法，即针对这种路况对算法进行特殊训练；埃安lx则是采用高精地图对道路信息进行补充。
至此，视频里的全部测试片段已经解读完成，这是营哥看完后自己的想法：在高精地图的加持下，埃安lx实际的自动驾驶表现的确可圈可点，但要说真达到营哥心目中的l3级自动驾驶了吗？
抱歉，真没有！
一方面，埃安lx目前的自动驾驶能力都是基于高精地图覆盖下的路段才得以实现，而距离全国路段覆盖高精地图还有要很长一段时间。另一方面，埃安lx在此次视频里并没有展现出太多让人眼前一亮的东西，感觉没有突破。
其实谈到这，营哥还想说点其它，为何国内车企都对"l3级自动驾驶第一人"这个称号这么趋之如骛，到底是国货当自强还是想错位营销？
其实翻看营哥前几期的文章可以发现，无论是埃安lx还是长安uni-t，都没能实现真正意义上的l3级自动驾驶，传感器配置甚至比不过3年前的奥迪a8，但在噱头上，它们都在争个第一。
而放眼全球，我们更是可以发现很多车企对l3都是持保守态度的，甚至它们很多都已经宣布直接跨过l3，直接研发更高级的自动驾驶系统，就算是l3的鼻祖奥迪，不也宣布将会减少l3研发，将更多精力放在l2以及l4上面。
综上：
总的来说，从广汽埃安lx发布的自动驾驶路试视频来看，埃安lx在有高精地图覆盖下的高度结构化道路上基本能处于一个定义上的l3级别自动驾驶，但就此把自己定位为第一个实现l3级自动驾驶量产车型，营哥始终认为有过度营销之嫌
