世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，当时一名英国的工程师为了他的患了风湿关节炎的上下楼非常困难的妻子，设计开发出了这种产品。随后世界上的其它许多国家如日本,美国、德国、意大利、瑞士、等国家都相继研制，开发出了这一产品。该产品形态从早期的电机在座椅上部，通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引，座椅由固定不能旋转，发展到可旋转。到了大约1987年，电机由座椅顶部移到了座椅底部，牵引方式也改成了链条式。到了90年代后期，驱动方式出现了直流电机驱动方式，牵引方式改成了轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为了可充电电池。因此这种楼梯升降椅在现在特别是日本早已是经过多年不断完善和改进的成熟产品，他们所按照亚洲人体型设计，适用于咱们亚洲人的房屋结构，外观美观，大方。
所谓无障碍升降平台，主要是由轨道和升降台板组成的，类似一个简易的小电梯。轨道是镶嵌在通道出入口的墙壁上的，随着楼梯的坡度向下延伸，一直到地道内部。而升降平台在不使用时可以折叠靠着墙壁放置，这样不会占用通道出入口处的空间。乘坐轮椅的残疾人在使用时，轮椅四个轮子可以被固定在台板上，按动开关后就可以控制升降平台进入地下通道，安全方便。所谓无障碍升降平台，主要是由轨道和升降台板组成的，类似一个简易的小电梯。轨道是镶嵌在通道出入口的墙壁上的，随着楼梯的坡度向下延伸，一直到地道内部。而升降平台在不使用时可以折叠靠着墙壁放置，这样不会占用通道出入口处的空间。乘坐轮椅的残疾人在使用时，轮椅四个轮子可以被固定在台板上，按动开关后就可以控制升降平台进入地下通道，安全方便。
采用钢结构垂直导向系统或剪叉式升降结构，液压驱动，外部安装封闭式井道，出入口安装安全门，平台在封闭井道内上下运行。当操作员的手一旦离开按钮，电磁刹车将立即启动，使爬楼升降机自动地停止在原地，不会滑落。只需使用安全带，将乘坐人的胸部和脚部固定在坐椅上即可，不必担心乘坐者滑落的危险。
采用了双重锁定构造，实现了更高的安全性。升降按钮采用了牵索式按钮，一旦操作者的手离开，电磁刹车将立即启动，使爬楼车自动地停止在原地。加载上轮椅后，如果固定架没有完全锁死，爬楼升降机的开关将无法启动。在楼梯上移动时，一旦操作者的手离开按钮，电磁刹车将立即启动，使爬楼车自动地停止在原地。在安全带没有完全扣紧的情况下，爬楼车将不能启动。
双立柱铝合金升降机：全新设计的新代产品，整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。采用双桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥的举升能力。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。

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