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三菱plc fx3u-128mt/es-a说明:
fx3u系列plc功能介绍  fx-plc
fx3u系列是三菱电机适应用户需求开发出来的第三代微型可编程控制器。它在诸多
方面进行了增强。
首先，fx3u系列plc的基本功能得到了大幅度的提升。
1． cpu处理速度达到了0.065us/基本指令。
2． 内置了高达64k步的大容量ram存储器。
3． 通过cc-link网络的扩展可以实现最多达384点的控制。
4． 大幅增加了内部软元件的数量。
其次，fx3u系列plc中集成了多项业界领先的功能。
1． 晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立**100khz的定位功能，并且增加了
新的定位指令：带dog搜索的原点回归（dszr），中断单速定位（dvit）和表格设
定定位（tbl），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
2． 内置6点同时100khz的高速计数功能。
最后，fx3u系列plc还专门强化了以下功能。
1．fx3u系列专门增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通
信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）。
2．fx3u系列此次新增加了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输
入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便。其中通过使用高速输出适配器
可以实现最多4轴、**200khz的定位控制，通过使用高速输入适配器可以实现最
高200khz的高速计数。
【基本性能大幅提升】
·cpu处理速度达到了0.065us/基本指令。
·内置了高达64k步的大容量ram存储器。
·大幅增加了内部软元件的数量。
·强化了指令的功能，提供了多达209条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指
令，crc计算指令，产生随机数指令等等。
【集成业界领先的功能】
·晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立**100khz的定位功能，并且增加了新
的定位指令：带dog搜索的原点回归（dszr），中断单速定位（dvit）和表格设定
定位（tbl），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
·内置6点同时100khz的高速计数功能，双相计数时可以进行4倍频计数。
【强大的扩展性】
·增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且最多
可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）。
·新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适
配器不占用系统点数，使用方便，在fx3u的左侧最多可以连接10台特殊适配器。
其中通过使用高速输入适配器可以实现最多8路、**200khz的高速计数。通过使
用高速输出适配器可以实现最多4轴、**200khz的定位控制，继电器输出型的基
本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
·通过cc-link网络的扩展可以实现最多达384点（包括远程i/o在内）的控制。
·可以选装高性能的显示模块（fx3u-7dm）
可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，最多能够显示：半角16个字符
(全角8个字符)× 4行。在该模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，
存储器卡盒与内置ram间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安
装在控制柜的面板上。
三菱fx系列plc的新产品fx3u与之前的fx系列产品相比其定位功能得到了提高，
fx3u的定位功能主要有以下几点：　
一、plc主体的脉冲输出由两个增加到三个　
三菱小型可编程控制器fx系列（fx3u之前产品：　fx1s／fx1n／fx2n）主体脉冲
输出功能为y0、y1两个（其中fx1s／fx1n为100khz，fx2n为20khz），***产品
fx3u在此项功能方面增加到三个，分别为y0、y1、y2，频率为100khz。　
二、定位指令增加　
fx3u除之前的fx系列的定位指令abs／zrn／plsv／drvi／drva等指令外，还增加
了dszr（带dog搜索的原点回归），dvit（中断定位），tbl（表格定位）。　
三、可扩展高速脉冲输出模块fx3u-2hsy-adp用于定位　
fx3u可在其主体左侧扩展**为200khz的脉冲输出模块fx3u-2hsy-adp，用于连接
差动输入型的的伺服电机，最多可扩展2个模块，4个独立轴。　
四、可扩展定位模块fx3u-20ssc-h模块用于定位　
此模块用三菱专用sscnet总线连接，需连接三菱伺服mr-j3b型伺服，可进行2轴插
补，用专用软件fx-configurator-fp进行伺服参数设置及定位设定。　
五、可连接fx系列之前的定位模块　
fx之前的特殊模块fx2n-1pg-e／fx2n10pg／fx-10gm／fx-20gm等模块可以和fx3u
一起使用。　
fx3u 系列主机:
fx3u-128mr-es-a             64输入/64 继电器输出(ac电源)
fx3u-128mt-es-a             64输入/64 晶体管输出(ac电源)
fx3u-80mr-es-a              40输入/40 继电器输出(ac电源)
fx3u-80mt-es-a              40输入/40晶体管输出(ac电源)
fx3u-64mr-es-a              32输入/32 继电器输出(ac电源)
fx3u-64 mt-es-a              32输入/32晶体管输出(ac电源)
fx3u-48mr-es-a              24输入/24 继电器输出(ac电源)
fx3u-48 mt-es-a              24输入/24晶体管输出(ac电源)
fx3u-32mr-es-a              16输入/16 继电器输出(ac电源)
fx3u-32 mt-es-a              16输入/16晶体管输出(ac电源)
fx3u-16mr-es-a              8输入/8 继电器输出(ac电源)
fx3u-16 mt-es-a              8输入/8晶体管输出(ac电源)

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