一类是香港经大桥进入内地，并领取内地车牌的指标；第二类是内地经大桥进入香港，并领取香港车牌的指标。指标有效期为5年，到期后按照届时规定条件延期，到期3年仍未办理延期的，指标将被注销，供其他符合条件的申请人使用。获得批准后，车辆在大桥通车后方可通行。
第一类香港经大桥进入内地商务车指标申请条件：
境外到我省投资企业（含港澳台地区和外国公司及境外投资者）
对到我省投资的境外投资企业（个人），不论投资额多少，省内企业3年内（含申办当年）纳税额累计达到10万元人民币以上者就可以申办1辆通行港珠澳大桥口岸的商务车辆指标；纳税50万元人民币以上的，可申请第2辆；100万元人民币以上的可申办第3辆。以往申请过其他口岸车辆的，不受限制，仍可提出申请。
广东省公安厅交通管理局为此还进一步简化了申办手续，对符合条件的投资者，只需提供投资批准证书、《企业法人营业》、企业完税凭证、公司商事登记资料、车辆登记文件及驾驶人证件等资料，不再审核企业的验资报告、审计报告等资料，不再需要法人或香港公司股东亲自办理，可以由授权委托代理人代为办理。提交的申请被受理后，在指标有剩余的条件下，获批的时间也从其他口岸的一个半月缩短到15天。
人大代表、政协委员
政策还放宽了人大代表、政协委员的申办范围，担任我省县（市、区）以上的港澳人大代表、政协委员都可以提出申请。已申请过其他口岸车辆的，不受限制。
曾向内地善心捐款的海外华人华侨和港澳台同胞
改革开放以来在我省捐赠兴办公益事业累计金额达500万元人民币以上的海外华侨华人、港澳台同胞，可申请办理1辆通行港珠澳大桥口岸的车辆指标，已申请过其他口岸车辆的，不受限制。