皮卡车能在深圳市区开，但必须遵守深圳市的限行规则。
深圳市禁止小型货车行驶的时间和路段：
1、每天0时至24时禁止小型货车驶入以下区域、路段：
区域：
东起新洲路（不含新洲路），西至香梅路（不含香梅路），南起红荔路（不含红荔路），北至北环大道（不含北环大道）。
路段：
罗湖区：沙湾路（东湖水厂至沙湾检查站）。
南山区：丽水路（学苑大道至丽山路段）、一号路。
2、每天7时至20时禁止小型货车驶入以下路段：
跨区域：深南大道（沿河立交至香梅路段）、笋岗路（雅园立交至皇岗路段）。
罗湖区：书城路、金塘街、金华街、万象街、木棉花街、嘉宾路西段（宝安南路至金塘街）。
福田区：红荔路（红岭路至香梅路段）、莲花路（皇岗路至香梅路段）、国花路、裕亨路。
龙华区：广场沿河路、求知路、观艺路、烟桥路。
3、工作日7时至9时30分、17时至20时禁止小货车驶入以下区域、路段和广场行驶：
区域：
东起沿河路（不含沿河路），西至沙河东路（不含沙河东路），南起春风高架桥、滨河大道、滨海大道及福强路（不含春风高架桥、滨河大道、滨海大道、福强路），北至布心路、泥岗路、北环路（不含布心路、泥岗路、北环大道）。
路段：
罗湖区：爱国路（布心路至沿河北路段）
福田区：梅林路、梅华路、梅丽路、凯丰路、中康路、梅观路（北环大道至南坪快速路段）。
南山区：后海大道、南海大道（北环大道至港湾大道段）、南山大道（北环大道至东滨路段）。
广场：
火车站东、西广场。