在送餐机器人运行过程中，读卡器读取送餐机器人所经过的磁性增强卡的编码数据，控制器比对读取的磁性增强卡的编码数据是否与设定的餐位顺序编码对应，如果否，则送餐机器人继续沿磁性导轨运行；如果是，送餐机器人停止前进，送餐到位。茂名送餐机器人设计寿命长久！
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