机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、高效新工艺，但是焊接过程中会出现些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
由于焊接设备使用时间长，焊接参数随着时间、温度而变化，为此应及时的调整焊接参数，始终使焊接设备处在良好状态。
焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。
战国时期制造的刀剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》书记载：古代将铜和铁起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器。
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管道自动焊接自动化、信息化很高，但自动焊工是焊接质量的关键，虽然自动焊容易掌握，但焊工责任心尤为重要。
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