IAI E电缸IAI龙门架式码垛机器人
IAI E电缸IAI龙门架式码垛机器人
IAI E电缸IAI龙门架式码垛机器人
IAI E电缸IAI龙门架式码垛机器人
IAI E电缸IAI龙门架式码垛机器人
第三轴：三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作，。
第六轴：末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节；当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手类型。码垛机器人抓手经常对应某一特种工作环境展开专项方案，方案根据工件的数据和作业范围的环境，同步又须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，以确保机器人达成的技能要求，使机器人工作时安权可靠。机器人抓手通常分成下面几种：夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，仿真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为
客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大
恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺
服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车
、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡
、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工
难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。