IAI控制器IAI电磁夹爪
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协作机器人竞争现状
协作机器人在中国兴起于2014年,主要是以外资厂商UR、Rethink为主,国产协作机器人节卡、遨博、越疆、新松、达明、大族、艾利特、麦荷、珞石等企业亦正积极布局协作机器人市场。
传统工业机器人“四大家族”近年也开始布局协作机器人,但相对优傲、节卡、遨博等企业来说,传统工业机器人企业在协作机器人领域进展较慢,且市场活跃度不高,该市场主要仍是由优傲、节卡、遨博等新晋企业主导。
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴);6个关节合成实现末端的6自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。