IAI复合机器人IAI真空机器人
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机器人具有良好的可编程性和通用性,能够满足多样化工业产品和小批量生产的要求,工业机器人的应用领域也得到了拓展。在工业生产中,诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人的工业机器人已经被使用。
协作机器人与工业机器人的区别主要在于,这两种机器人的目标市场并不同,协作机器人并不是为了替代工业机器人的,而是自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域,主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多,在生产流程中灵活性更高,可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。
此外,协作机器人的操作门槛相对更低,不需要花费太长的学习成本,在编程和操作系统上也更为简单和简洁,安全系数也更高。
不过与工业机器人相比,性能上还是有明显劣势,为了确保安全性,协作机器人对力和碰撞能力进行了控制,因此导致运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一,在动能和负载方面都有劣势。