汽车电动座椅 其实，电动座椅可应用于各类汽车车型上，那么作为电动调节的核心部件-座椅电机，需要如何设计来满足座椅调节的智能化呢？为此，华驱电机推出多功能调节的电机解决方案，开发出多款汽车座椅电机，使用永磁直流电机或者齿轮箱电机进行驱动，并通过装在座位侧板上或是门扶手上的控制开关来控制电路通路和电流方向，使电机按所需的方向进行运转，以达到座椅水平、高度、角度多功能调节的目的。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
● 安装方便、通用性强；
● 免调试、即装即用；
● 转速比宽、适应性广；
● 识别精度高低搭配，应用广泛；
● 防护等级ip65、耐用性强(环境温度-10至40）；
● 惯量小、接口通用、维护简单；
● 最高转速5000rpm/min；
● 瞬时最大转矩（额定比300%）；
● 品种齐全、可带制动。
● 主要用于贴片机、机器人、机械臂、半导体制造机械、打孔机械、食品加工机械、机床设备、传送设备、仓储设备、木工机械等设备。

---

华驱（江苏）机电科技有限公司
13961251116