在今年9月举办的行业性2017汽车电机系统创新技术研讨会上，提出汽车电机向小型化、舒适性、高效率、安全性发展的理念。汽车电机作为汽车最重要的灵魂部件之一。电驱动代替传统的机械驱劢，汽车部件的动力化和自动化让汽车更加舒适化，同时使得汽车电机的需求量迅速地增长。电机作为各类系统的核心执行机构，成为变速、节能、安全的核心。汽车座椅电机是汽车电机系统中至关重要的一部分，其安全性 – 舒适性 – 轻量化 – 智能化－环保等技术热点话题在行业内备受瞩目。现今，绝大多数中高端的小轿车均采用电动调节的座椅，所谓电动调节座椅，
就是可以通过电机的控制来调节座椅的前后位置、上下高度、靠背角度，坐在座椅上通过按钮可调节座椅位置，不用像手动调节那样用身体来带动座椅，调节的角度也只能固定在某几个级别，精准度不够。由于采用电机调整，使用者只需使用控制键就可以对座椅进行调整，无需主动改变身体的坐姿就可以完成座椅的调节，因此要比手动调节来的便捷省力，定wei精准，实现无级调正。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
南京步进电机生产厂家浅析伺服步进电机的常见问题及处理技巧。
1、电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
2、电机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，步进伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
3、电机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;

---

华驱（江苏）机电科技有限公司
13961251116