数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过i/o接口互连。 
   数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件来控制各种数控功能的实现。 
   数控装置的硬件结构按cnc装置中的印制电路板的插接方式可以分为大板结构和功能模块（小板）结构；按cnc装置硬件的制造方式，可以分为专用型结构和个人计算机式结构；按cnc装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。 
 二.单微处理器结构和多微处理器结构 
    1.单微处理器结构 
   在单微处理器结构中，只有一个微处理器，以集中控制、分时处理数控装置的各个任务。 
    2.多微处理器结构 
    随着数控系统功能的增加、数控机床的加工速度的提高，单微处理器数控系统已不能满足要求，因此，许多数控系统采用了多微处理器的结构。若在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理器，每个微处理器通过数据总线或通信方式进行连接，共享系统的公用存储器与i/o接口，每个微处理器分担系统的一部分工作，这就是多微处理器系统。
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