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结构起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
种类广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援吊车的种类：a．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。b．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。安全指南1、超载或被吊物重量不清不吊；2、指挥信号不明确不吊；3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；4、被吊物上有人或浮置物时不吊；5、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊；6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；9、歪拉斜吊重物时不吊；10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。

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