直线电机，可以被想象成是旋转电机被沿着径面切开并被展开铺平，这样一台直接驱动直线电机，可以驱动产生直线运动，无需气动、液压推杆或由旋转运动通过皮带、丝杠等直线驱动装置的转换。旋转电机产生旋转扭矩，相应的直线电机产生直线驱动力。
直线电机的基本类型
正如有交流、直流等不同类型的旋转电机，直线电机也有很多不同类型，比如：交流、直流和步进等等。
无刷电机:
无刷直线电机运行时是无接触式的，可以做到绕组的免维护。分无铁芯（例如我们在之前介绍过的 indra mcl ）和有铁芯版本，可以使用标准三相伺服放大器驱动，具备提供高速和高加速运动曲线的能力。无刷直线电机可以产生高达 12 个 g 力的加速度，直线运动速度可达 5 m/s 以上有电刷直线电机:
有刷直线电机更适合较长行程，开环或闭环的直线运动应用。它的速度可以达到 2.5 m/s、低至 25 mm/s。配合直线编码器反馈，这类直线电机可以实现很高精度的位置、速度和加速度控制。
音圈:
音圈电机比较适合短距离行程（通常小于 5 cm）闭环伺服应用。紧凑的体积，适合极小的安装空间。音圈有极低的机电时间常数，较低的运动质量，适合较轻负载的高加速度。音圈分为线圈移动类型和磁铁移动类型。
直线步进:
直线步进电机可以用于开环或闭环的应用中。由于是内置于冲头和压板内的，无需额外的反馈装置，因此可以从整体上降低系统成本。对于开环控制，无需复杂的伺服整定。同时多个冲头可以在一个压板上运行。
使用直线步进，通常加速度可以做到 1 个 g 力，速度可以达到 2.5 m/s。 有单轴和双轴版本。
直线感应电机:
直线感应电机通常由可变频的三相交流电源驱动，或者如果需要速度控制，可以使用矢量驱动器。加速度可达 1 个 g 力，速度可以超过 45m/s。 感应直线电机非常适合高速、长距离运动的重负载应用。
管状直线电机:
管状直线电机通常是由单相或三相电源驱动。加速度可超过 1 个 g 力；比较适合短行程，较低工作周期 duty cycle 的应用；可以用来替代一些气缸的运动应用
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