工业机器人的概念是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。
它能自动完成工作，是一种利用自身的功率和控制能力实现各种功能的机器。
饲料生产在今天的中国已有近40年的历史。
大型饲料加工厂的许多生产线都采用机械臂码垛或码垛机代替以往的人工码垛，在实际应用中大大提高了生产效率，这是饲料生产的发展趋势和形势所迫。
长期以来，饲料工厂生产线中最累人的工作可能是装卸工和托盘工。
近年来，在人员管理困难和所谓的工人短缺的影响下，迫切需要在机械化和自动化的要求下使用工业机器人。即使有很多饲料企业使用码垛机、机械臂、堆垛机等工业机器人，但相当多的中小型饲料企业仍处于载人肩的时代，即使是叉车，而且在使用台车10多年前用于进料、卸货、成品码垛和运输仍依靠人们将物料放在小车顶部，原料的输送仍由小车运输。
说到这一点，无轨电车在我国饲料生产历史上确实发挥了很大的作用。然而，手推车的使用伴随着人员大量的体力投入和各种安全隐患。因此，一些饲料企业在赚钱生产一定规模后，选择尽量减少无轨电车的使用。工业机器人的使用有其自身的优点，当然，也有很多缺点，好的方面自然不必多说，工业机器人不会懒惰或疲劳，不需要支付工资或支付社会保障，不会有罢工、工伤等劳资纠纷，可以随时随地使用等等。
它的缺点也很明显：首先，一次性投资很大，现在托盘机械臂是最便宜的，还需要10万多台，再加上一些托盘的成本，所以小企业的小门，每月800吨，想想看吧。其次，由于设备损坏，维护成本相对较高，总共只有10万多台设备，一台控制主板损坏和更换需要6万多台。目前，工业机器人在饲料企业中得到了广泛的应用，特别是一些上市企业融资后新建的工厂，在工厂建设规划中直接到位。但是毕竟这些饲料企业在行业中所占的份额不是很大，主要的份额仍然在相当大的一个相对较小的饲料企业中，不要低估他们的月产量不是很大，不能抗拒小企业的数量啊，所以在很长的一段时间里，饲料小企业仍然占据着主要的市场份额。
据说国内饲料企业约有七千家，即使大企业占一千五百到两千家，其余的仍然是中小型企业。在今年饲料行业的现状下，一些企业的倒闭是肯定的，例如，一些饲料企业的销售额看上去很大，但不一定赚钱，有些销售规模很小，但不一定会亏本，小企业有小企业的生存，作为一个企业，赚钱是很难的原因，不需要没有赚钱的饲料工厂来生存。工业机器人在饲料生产中的应用虽然得到了大多数从业人员的认可，但企业老板需要的是更实用的东西，一个锅下多少米，如果一个工业机器人还在1000吨以下的饲料生产线上使用，肯定会给人炮轰蚊子的感觉。
所以，正确的事情是最重要的。无论如何，工业机器人在饲料生产中的应用是一个发展方向，但工业机器人的推广应用还有很长的路要走。首先，在饲料行业不确定的情况下，那些上市饲料公司并不缺钱，他们的基准工厂必须做出这样的投资，一方面是产量已经达到一定的规模，需要继续下去，另一方面也是一个面子和形象问题。第二，有一个核心问题：成本。机械化的好处在于未来。此外，由于机器使用电力或石油，包括维修，因此应在成本范围内计算。因此，对于工业机器人的使用，要根据生产的实际情况，也是一个意见、智慧的问题。

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