直接坐标导引技术
用ding位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引jing度和ding位jing度较低，且无法满足复杂路径的要求。
立体库技术与应用
激光导引技术
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置jing确的激光反射板，agv通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术最da的优点是，agv定wei精que；地面无需其他ding位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的先进导引方式，但其核心技术还仅限于个别公司掌握，目前我国只有砝石faselase激光雷达等几家公司提供产品和技术。
