关于直流减速电机的常见故障，可能广发新老客户都不是太了解，所以今天东马电机公司专业技术人员小张给大家以文字的形式详细介绍一下，请看下面
一、当直流减速电机控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面例出常见闪烁状态：
1．弱信号控制部分正常工作约为秒/次；
2．慢闪2次电路处于刹车状态；
3．慢闪3次康铜到lm358有参数不对或有开路情况；
4．慢闪4次上桥到驱动到输出mos有故障
5．慢闪5次下桥到驱动到输出mos有故障；
6．慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；
7．慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20k对1.2k分压）：
8．慢闪8次欠压状态
9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）
10．快闪3次，直流减速电机堵转停止；
11．电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。
二、控制器电流电压调整
1．直流减速电机电流调整：调节康铜长度（新程序可调整lm358第6脚对地的电阻（r6），取值范围取2k到3.3k内，调到所需运电流，（500w老程序在26a到3有较好的运行效果，新程序在22a到28a有较好的效果。
2．直流减速电机电压调整：欠压取样电路为48v或36v电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2k故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算；ra=(1.2xv-1.2x3)/3
例：使用48v电瓶电压，欠压v的取值为40.5时:
ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→ra=15k
注：其中的1.2为与地连接的电阻。试中的3为单片机部处理欠压ad值。
当欠压值需在40.5v到42v间调节时满载1.2k电阻上并82k、39k、36k、33k、30k时，欠压分别对应：41.04v、41.65v、41.75v、41.86v、42v
三、控制器静态电流正常应在50ma内，直流减速电机空载最zui高转速时电流一般在1.4a左右，部分电机在1.8a左右。
当直流减速电机控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号时而信号灯不闪烁，则应检查：
1．5v电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；
2．单片机第2脚电压是否为5v；
3．石英晶体是否工作；
4．信号灯损坏。
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