舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。
牙箱即变速箱。通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。大齿轮带动小齿为提速扭力减小，小齿带动大齿减速增加扭力。
我们日常生活中牙箱应用在玩具上有如下几种牙箱：
1、向后拉车仔玩具，放手后前行的－－－是回力牙箱
回力牙箱是由齿轮箱内的不锈钢发条弹片在后拉是收紧，当松手后弹回力转化为齿轮转动。
主要玩具有：小塑胶玩具车、木制玩具车、拼装车仔、玩具笔、合金车……
有三种情况：a、松手后快速前行的
b、松手后匀速前行的
c、松手后先匀速前行一段后快速的