还有个中国传说是轩辕黄帝把木头插在圆轮子中央，使它运转，因而造成车。不过那个时代，因为黄帝的发明太多了，所以也不能当真。
轮子的时代变化
公元前3200年，车轮出现在马车上，是实心木制车轮，用两三块木板拼在一起，然后切割成圆形。公元前2000年，有轮辐的轮子开始出现。这种轮子比实心的轮子轻便，转得也比较快，适用于战车上。
在1800年前后，有了用铁线做轮辐轮子，它们轻便、坚固。这种轮子首先被用在脚踏车（自行车）。
20世纪50年代，汽车上铁线轮子由金属轮子所取代。现在这种大多数都是用于我们的汽车行业。
自从人们发明了轮子之后，搬运和移动物体就变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们又发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的活动轮（万向轮），统一称呼为“脚轮”。脚轮的出现给人们的搬运特别是移动物体带来了划时代的**，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
到了近代，随着工业**的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。
到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
脚轮的应用非常广泛，几乎涉及任何行业。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。

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