本公司产品采用同步带（或齿条）固定、以伺服电机+精密行星减速机+同步齿轮驱动的结构方式传动，相比市面常见的同步带直线模组，减小了同步带误差影响，精度提高一倍。
采用精密行星减速机，更可灵活地配置减速比，有效提高负载能力。 采用了共用滑板底座的u、v轴紧凑型十字滑台结构，减少了普通直线模组所需要的过渡连接板，摆动刚度更好；再加上u、v轴本体的截面采用方形封闭结构，相比普通直线模组的u字开口本体，大幅度提高了扭转和抗弯刚度。 u轴本体周围均布欧标t型螺母槽，u轴长度可以根据用户的安装要求灵活确定，安装非常方便。 械手根据实际需求有多种形式，机驱动模式。
1、内置摇臂式：上、下料分别有两个摇臂来完成
2、外置式：外置式可以从跟上面、侧面及正面三个方向进退，根据车床的高度及产品的大小决定，外置式多是直角行走式的，ac伺 服电机驱动，也有直角行走式的做成内置的一体机
3、内置摇臂式的使用价格小型零件，工序单一，速度快，周期短，外置式的主要价格比较复杂的零件，多道工序，方便连线。
4、采用专用机械手伺服电机控制器，支持三轴，四轴，可手动、自动操作。 按照传统的人工作业方式，每一台数控车床必须要一个人操作，在数控车床的加工过程中，操作工基本是闲着的，特别是加工周期长的，人工浪费更大，如果采用搞机械手上、下料的话，操作工只需将材料摆放在料仓就可以了，摆满一次一般可以加工一到两个小时，这样算起来，一个人可以照看5到10台机，大量节约人力，降低成本。对于比较复杂的零件，需要多道工序加工的时候，可以做成生产线，两台车床中间增加一个装换台，机械手会按照工艺过程，一步步完成所有的工序，操作工只需在第一个料仓摆放材料就可以。最后还可以通过输送带送到指定区域进行品检，包装。
核心部件配置表：
核心部件名称
核心品牌
伺服电机、伺服驱动
意大利phase(can-open总线型)/台湾台达/日本三菱
减速机
日本新宝（shimpo）
专业卡爪/手指
韩国protec/日本smc/台湾施耐德
导轨/滑轨
瑞典（linmax）/台湾上银（yyc）/台湾银泰（pmi）
气动元件
台湾施耐德（schneider）
齿轮齿条
瑞典（linmax）/台湾峰茂
人机界面
德国西门子（siemens）/威伦通
数控车床机械手末端装置包括启动旋转缸、气动手指、夹具，西迈仕研发团队根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最合适的末端装置，完全满足各种轴类、圆形工件、环形工件、方形工件、异性工件等其他特殊工件，以内撑或外爪等形式实施快速、精准装夹要求。
西迈仕机械手应用领域：
广泛应用于汽车、摩托车、电动车、led、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。
s系类数控车床单机机械手（外置型）
s系列数控车床机械手主要针对数控车床上下料配置，具备换料时间短、定位准精度高、运行稳定、调试简单、换件灵活、使用寿命长等优点；s系列机械手具备良好的通过性。可现实快读更换盘类与夹具，快速调机，适用于大多数加工件的使用，最大满足不同型号的数控车床自动上下料的生产工艺要求。
机械手型号
轻型
中型
重型
特重型
xms-005s
xms-010s
xms-020s
xms-050s
xms-100s
xms-200s
xms-xxxs
抓取工件最大重量
0.5kgx2
1.0kgx2
2.0kgx2
5.0kgx2
10.0kgx2
20.0kgx2
≥20.0kg
重复定位精度
±0.05mm
定
制
方
案
x轴（横梁）最大移动速度
120m/min
y轴（手臂）最大移动速度
100m/min
驱动方式
伺服电机
控制方式
西迈仕总线型数控系统（cnc）
传动方式
齿轮齿条
供料系统
点阵式料仓、皮带式料仓、震动盘、自动循环旋转料仓、升降料仓、其他专用料仓
抓手系统
旋转气缸+气动手指
车床联动功能
●
车床自动开关门功能
●
自动吹屑功能
●
安全保护与报警功能
●
视觉功能（ccd）
备选
车床主轴定位功能
备选
多轴扩展（最大扩至6轴）
备选
远程监控及订单管理系统
备选
深圳市西迈仕机器人有限公司
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