雅马哈贴片机的视觉检测与传感器技术
视觉检测与传感器技术的研究方向是传感器及其信号检测装置，大力展开视觉检测与传感器技术的研究对发展机电一体化技术具有相当重要的意义。因为机器视觉在增强可检测性、提高检测精度等方面的先进性，所以随着机电自动化技术水平的提升，机器视觉在smt元件、smt产品质量检测等领域已经得到广泛应用。
如今，基本所有高精度贴片机系统中都带有ding位用的视觉子系统。利用这些子系统检测目标原始位置信息并进行处理，得到计算机需要的反馈信息，为精密的元件贴装提供准确的数据。视觉检测技术可以对元器件的抓取进行jing确ding位和校准。因为现在电子元器件对贴装精度的要求越来越高，所以在高精度微电子装备中使用的面向表面贴装技术的新型全视觉技术采用高精度、高速的图像处理与特征抽取方法。 
此外采取视觉技术还能对贴装ic进行图像识别，用于元器件分类、废料抛除等，提高贴装质量与效率。机器视觉检测技术包含有：
（1）面向贴片的高速图像处理技术；
（2）机器视觉高速识别技术；
（3）照明技术等。一些先进的贴片机的机器视觉采用飞行检测技术实现电子元件的ding位修正和缺陷检测。该项技术具有在元件拾取、ding位和贴装过程中实时检测与ding位的能力，使贴片机在保证精度的条件下，达到提高贴装效率的目的。
贴装设备需要高可靠、高精度机电检测ding位技术。为了让贴片机的贴装头各机构能协同工作，贴装头安装着多种多样的传感器，它们宛如贴片机的眼睛一样，时时刻刻监测机器的运行状况，并能高效地调整贴片机的工作状态。传感器使用越多，预示着贴片机的智能化水平越高。应用于贴片机的传感器主要类型有位置传感器、负压传感器以及压力传感器等。
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