异形弹簧成形机：异形弹簧成形机通常是指生产各类拉伸弹簧，扭转弹簧及各种卡环和其它弹性元件的专用成形设备。此类专用机床的复杂程度比卷制压缩弹簧的卷簧机要高些，也称为多工位机床。国内卷绕尾钩扭簧的常用专机是直尾卷簧机。它的动作采用齿轮齿条机构，送料方式是往复式单向送给机构，卷簧形式是有芯卷绕，其节距控制依靠垂直方向移动的滑杆通过凸轮来实现。切断机构也是由凸轮控制，此类机器只能制作简单的扭簧，国产的型号是z56-25。只能生产钢丝直径在2.5mm以下的扭簧。制造卡环用的机器称压弯机，呈多工位形式，钢丝通过送料进入模具，然后通过一系列的夹具动作将钢丝弯曲成所需的形状。此类机床的关键在于模具的设计和制造，在调换品种时必须杷应更换模具和刀具等。调整所需的时间较长。由于弹簧品种和形状的千变万化，要求弹簧机械能满足调整方便、适用于多品种的要求。新的异形弹簧成形机已能完成从钢丝送入至卷簧、弯曲等一系列复杂动作，最后还能完成弹簧尾部的钩、环加工。它不但可以卷制压缩弹簧，而且对拉伸弹簧、扭簧、双头型扭簧、双层弹簧、各类卡簧等均能应用自如地制作出来。国外异形弹簧成形机的类型较多，主要的机型有西德wafios公司的zo型、ftu型，法国tc、hp公司的ms型、at型、日本奥野株式会社的mcf型，日本新兴株式会社的vf-800型等
异形弹簧的种类很多，以下分别介绍：（1）变径螺旋弹簧：它用于一些特殊场合，变径弹簧的材料一般为圆截面材料，而且大都承受压缩载荷。（2）片类弹簧：这种弹簧的材料为弹簧用带材（或板材），在专用设备或通用压力加工机床上，通过相应的模具加工出来的。片弹簧、波形弹簧、轻型弹簧的材料厚度较薄，而中型或大型碟簧的材料厚度则往往较厚，这类弹簧的用途也很广泛。（3）在安装空间受到限制时，常采用矩形截面材料的弹簧，因矩形截面材料制造的弹簧可以在相同的空间和相同的变形量之下获得较大的负荷。这类弹簧与圆截面材料的弹簧相比，在同样的空间，它的截面积大，因此它吸收的能量也大，如下图所示。它可用于重型机械、冲压模具或刚度特别大的弹簧
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