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双作用气动执行器就是通气的情况下气动执行器就开始转动打开阀门，当要关闭阀门的时候另外一边通气才能关闭，是靠气缸复位的，在失去气源的时候只能保持原位；
单作用气动执行器在通气的情况下气动执行器打开阀门，不通气源的情况下自动关闭，单作用气动执行器靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多，比图输送可燃气体或可燃液体，在失去气源又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能自动复位，而双作用一般不容易复位。
单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型
常开型：通气关，断气开
常闭型，通气开，断气关
一般工况中使用双作用的较多，双作用气缸的没有弹簧，因而成本比单作用气动执行器的成本低。
气缸结构气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示： smc气缸原理图1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 smc cm2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。 2）端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
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