巴士即公共汽车。公共汽车，城市客车，即城市公共巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。双层巴士:车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。铰接巴士(挂接巴士):有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置(类似火车车卡之间的接驳部分)以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。
有些城市另加设栅栏隔绝公共汽车及其他车辆，以防止意外事故。巴士专线的设立主要是让公共汽车在交通高峰的时间仍然有可以走的路面，以保障使用公共交通工具的大多数乘客。在中国大陆，是否设置公共汽车专用道往往和当地的交通状况有密切关系。因此，有些城市在交通流量较大的公路上划分出公共汽车专用道。公共汽车专用道可以有时间限制的。某些专用道在指定高峰时间以外，可以允许其他车辆使用。在这个公交出行的年代，公交礼仪是很重要的。公共汽车专用道属于专用路权的一种，在普通道路中区隔出专用线道，仅提供公共汽车行驶，并且在专用道上每间隔一段适当距离或是干道交岔口，设置乘客候车月台供乘客上下车。

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