各实时控制任务按优先排除，按时间先后顺序执行，每个任务都有严格的时间限制。程序一经启动，经过一段时间的初始化程序后，便进入背景程序循环，同时开放定时中断，每隔一段时间发生一次中断，执行一次这断服务程序，执行完后又返回背景程序，如此循环往复，共同完成全部数控功能。这种软件结构一般适合单微处理器集中式控制，对微处理器性能要求较高。
数控系统根据数控机床的应用情况，对每个轴设计了相关速度参数。首先是轴的极高速度，该速度实际上是数控机床坐櫝特性的体再。轴的极高速度与传动系统的机械结构和伺服电动机的特性有关。
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