深圳市龙合成立于2003年，主要以经营yamaha二手贴片机设备买卖,原产配件,设备保养维修，技术咨询为一体的高新技术企业。长期供应yamaha二手贴片机：yv100a,yv100ii,yv100x,yv100xe,yv100xg,yg200,yv112-iii等设备； 长期大量批发价供应yamaha原产配件：packing,o-ring、小金井电磁阀、过滤棉、皮带、真空检测板,感应器，原装xy拖链、shaft、传送轮、单向轮、飞达、飞达配件，吸嘴等。 　　公司承接smt设备、系统板卡、servo、马达等维修；专业回收smt二手设备、配件；供应smt耗材（红胶，锡膏，擦网纸,接料带）、工具。以及smt周边设备（如锡膏搅拌机、胶水脱泡机、振动飞达）等。
驱动体系是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要目标，它包括xyz传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑pcb承载平。
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的ccd光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对pcb上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先pcb通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至pcb基准点上方，头上相机对pcb上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（xp，yp）、头上相机坐标系（xca1，ycal）、图像坐标系（xi，yi）和机器坐标系（xm，ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（xn，yn）、固定相机坐标系（xca2，yca2）、图像坐标系（xi，yi）和机器坐标系（xm，ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。
元件贴装的有关坐标系如图1所示，元件贴装偏差补偿值确认原理。

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