一般工件有六个自由度，x\y\z三个线性位移自由度和与其对应的啊a\b\c三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的x\y\z来表达三个线性轴，用与其对应的a\b\c来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床，也就是加工中心在设计时，需要根据加工对象规划设置轴数。市面比较常见的是三轴数控加工中心，其具有x\y\z三个线性位移轴。所谓四轴加工中心一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。相应的加工中心就是四轴加工中心。
同步运行可实现一些特殊功能,例如在每个轴或2个轴或与该电路相连的外部器件产生的激励信号能使运行同步开始或停止,可以使用10种类型的激励信号,其中包括特殊位置、轴运动时的开始/停止和输入信号的脉冲上升沿/下降沿。4种运行的响应包括轴运动的开始/停止、保存位置的计算值和写入轴运行的速度等。
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