1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

   高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

1、 机械方面

      （1）实心轴类编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

      （2）空心轴类 要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。 安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。 安装轴必须满足以下要求： 轴向串动＜0.5mm 径向跳动＜0.1mm 端面跳动＜0.1mm 长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。

2、 电器方面

    请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或者同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用。 配线时应采用屏蔽电缆。开机前应仔细检查，接线是否正确。 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗地，抗干扰能力强的输出方式。注意不要超过编码器的极限转速，如超过极限转速时，电信号可能会丢失。

3、 环境方面

    因为编码器是精密仪器，使用时应注意周围有无振源。 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。 请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围。

广州希洛登自动控制技术有限公司是德国海德汉HEIDENHAIN光栅尺、数显表、编码器等产品中国区的销售维修中心，也是海德汉HEIDENHAIN产品中国区的总代理，主要负责销售维修海德汉HEIDENHAIN光栅尺编码器、海德汉HEIDENHAIN数显表等产品。

广州希洛登自动控制技术有限公司拥有一支具有专业化服务技术和敬业精神的高效率维修团队。团队中的维修技术人员均经过德国海德汉公司(HEIDENHAIN)的专业培训、考核，具备海德汉公司认证颁发的维修上岗证书。同时，公司从德国引进了海德汉全套检测设备，能够检测海德汉全系列产品。

　　专业维修技师和先进检测设备的*结合，是苏州泽升精密机械仪器有限公司为广大客户提供优质、超值的服务坚实基础。现今，苏州泽升精密机械仪器有限公司已逐步成长为具有核心竞争技术能力的海德汉代理，是约翰内斯.海德汉博士(中国)有限公司(HEIDENHAIN)的华南地区的授权代理。

　　公司成立至今，已经拥有上海大众汽车有限公司、上海通用汽车、上海电气集团下属上海重型机器厂、上海电机厂、上海汽轮机厂、上海机床厂有限公司及浙江日发、杭州GE、南京长安福特、南京依维柯、奇瑞汽车、一汽大众、潍柴动力等国内数百家大型优质企业客户。专一才能专业，苏州泽升公司凭借专业的技术团队，为客户提供售前咨询，售中调试、售后维修等全系列服务。公司的7*24，急客户之所急，想客户之所想，通过提供优质的维修服务和，使客户的达到利益zui大化，成本zui小化，实现了双赢。

海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过600万套直线光栅尺，1500万套旋转编码器和角度编码器，500,000台数显装置和近260,000套TNC数控系统。 今天乃至未来，这期间所积累的专业知识都将成为海德汉公司是您正确选择的保证。

持续提供技术卓越产品，可靠和贴近客户的产品，以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作，也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案，充分体现我们的超强竞争能力。这包括我们为全球标准实验室设计研制的测量和检测设备，应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。

价格、型号、维修、厂家等相关问题请咨询。 维修请联系 马悦铭 www.shiloden.com