IAI E电缸IAI托盘关节机器人
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机械式码垛机器人抓手的工作速度快，负载量大，能够持续24小时不间断的作业，这是人工无法比拟的，
码垛机器人抓手的设计技巧：
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。
3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够减少制造成本。
4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式；对于导磁性介质可采用磁力吸盘；对于PVC料袋等采用夹钳式。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为
客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大
恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺
服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车
、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡
、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工
难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。