2018年5月25日运输署在大桥启用前发出最多5 000张「许可证」、大桥启用三个月后额外发出最多3 000张「许可证」、在屯门至赤鱲角南面连接路主线启用后，陆续发出其余的「许可证」予持有使用大桥的香港跨境私家车配额申请人，循序渐进地增加行经有关连接道路的粤港跨境私家车数目。
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针对目前已经取得珠港澳大桥批文卡的朋友，小编就自己经历，把拿到批文卡后的一些流程总结出来，希望对大家有所帮助。
一：申请人持批文和相关公司资料向香港特区政府运输署申领.“封闭道路许可证”
二：申请人持批文前往中国检验有限公司检验车辆，固封车辆号牌。
三：申请人携带批文前往中国检验有限公司领取《中华人民共和国机动车行驶证》、办理海关验车手续和安装车辆及驾驶人电子识别标签（在大桥开通初期约6-9个月时间，由中国检验有限公司代为验车和安装车辆及驾驶人电子识别标签，具体办理时间以海关公告为准）；
四：申请人携带批文、行驶证等相关资料前往深圳皇岗海关、深圳边检总站皇岗边检站（也可选择珠海边检总站拱北边检站）和深圳检验检疫局办理车辆入境备案手续（具体办理意见以各口岸单位公告为准，批文上未在边检部门备案过的驾驶人须一同前往备案。在大桥开通初期约6-9个月时间，由深圳皇岗海关备案，拱北海关不设置备案窗口。